한수원, 자체 개발한 ‘방사선량 측정 자율주행 로봇’ 첫 활용
작업자 피폭 최소화·작업 효율성 제고…안전한 원전 해체 기대

한수원이 고리1호기 해체 제염작업에 자율주행 로봇을 최초로 활용한다. 사진은 고리1호기 방사선구역 내 방사선량을 측정하는 4족형 자율보행 지상로봇. 한수원 제공

한국수력원자력(사장 황주호, 이하 한수원)이 방사선구역 내 방사선량을 측정하는 로봇을 개발하고, 고리1호기(부산 기장군 장안읍 소재) 해체 제염작업에 최초로 활용한다.

8일 한수원에 따르면, 한수원은 전날 고리1호기 해체를 위한 계통제염에 착수했으며, 앞으로 로봇을 활용해 작업자의 피폭은 최소화하고 제염작업의 효율성은 높인다는 방침이다.

한수원은 2021년부터 원자력발전소 환경에 특화된 4족형 자율보행 지상로봇과 방사선량 측정 센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇을 개발해 왔다.

한수원이 고리1호기 해체 제염작업에 자율주행 로봇을 최초로 활용한다. 사진은 고리1호기 방사선구역 내 방사선량을 측정하는 4족형 자율보행 지상로봇. 한수원 제공

이들 로봇을 활용하면 로봇에 장착된 다수의 카메라와 방사선 센서, 빛으로 형상을 이미지화하는 기술인 3D 라이다(Lidar)를 통해 작업자는 직접 방사선에 노출되는 위험 없이 안전하게 방사선량을 측정할 수 있다. 방사선량 정보를 시각화해 직관적으로 정보를 인지할 수도 있다. 또한 온도와 습도, 가습 센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험구역 모니터링이 가능해 작업자의 안전을 확보할 수 있다.

신호철 한수원 중앙연구원장은 “한수원이 개발한 로봇을 통해 안전한 원전 해체가 가능할 것으로 기대된다”며 “앞으로도 로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 원전의 다양한 분야에 활용함으로써 산업 안전을 높이고 기술 경쟁력을 강화해 나갈 것”이라고 말했다.

송현수 기자 songh@busan.com